[AI Keyword] Physical AI

인공지능 기술이 물리적 시스템에 통합되며, 실세계와 직접 상호작용함
- 실 환경과의 상호작용 요구 *로봇, 자율주행, 스마트 제조 등
- 복잡한 물리작업 수행
- 안전성/효율성의 향상: 위험하거나 반복적인 작업에서 인간 제외

주요 특징
1) 물리적 형태 / 하드웨어 ~ 로봇, 자율주행차, 스마트 기기 등
2) 환경인식 & 적응 : 센서를 통한 환경인식, 실시간 데이터 처리
3) 물리적 상호작용 : 액추어에이터를 통한 실제 물리적 동작 수행
4) 자율적 의사결정 : 수입된 데이터로 환경 분석 및 필요한 행동 수행
5) 학습 지속

구성요소
1. 데이터 : 센서데이터를 수집/해석/이해 ~ 고품질 데이터가 중요
2. VLA모델 : Visual-Language-Action, 영상/언어/행동을 통합해 AI가 의사결정
3. 플랫폼 : HW/SW가 결합, 클라우드 기반 운영 및 엣지컴퓨팅 적용
4. 앱 : 제조/물류/헬스케어 등의 다양한 활용사례 존재

이를 위한 다양한 로보틱스
1)휴머노이드
- 인간의 형태와 움직임을 모방
- 다양한 센서, AI로 사물인식, 음성 이해, 복잡한 작업 수행
- 자율학습이 가능해 여러 현장에 투입
- 이제는 감정 표현과 인간과 자연스러운 소통까지 수준이 발전함

2) 자율이동로봇, Autonomous Mobile Robot
- 사전 경로설정없이 주변환경을 분석해 자율적으로 움직임
- 물류 자동화, 창고관리, 의료기관 내 물품 배송 등

3) 협동로봇, Cobot
- 인간과 안전한 협업을 위해 쉬운 프로그래밍, 유연한 작업 전환, 정밀 센서 보유
- 제조업 조립 및 품질관리, 용접/도장, 피킹&패킹, 의료 보고 등

Physical AI가 두각을 보이는 분야
- 제조업 : 라인 조립 최적화 및 품질관리, 공정 모니터링 및 문제 감지 등
- 자율주행 : 실시간 환경인식 및 안전주행, 적응적 주행
- 물류/유통 : 자동화 창고 및 물류 최적화, AMR 운영
- 헬스케어 : 정밀 수술로봇 운영 등